2023年年末，風(fēng)靡科技圈、資本圈的人形機器人，突然同時從政策產(chǎn)業(yè)端發(fā)力，為行業(yè)吹來了一股暖風(fēng)。近日，人形機器人研發(fā)企業(yè)傅里葉也對外透露，已啟動量產(chǎn)人形機器人GR-1，并實現(xiàn)了部分訂單交付。12月中旬上市的機器人公司優(yōu)必選，更是進(jìn)一步將人形機器人的聲量，拉到了最大。

事實上，在以ChatGPT為代表的大模型浪潮催化下，人工智能正在加速走進(jìn)人們的日常生活之中，而機器人賽道也正因為它的到來，加速進(jìn)入全新的軌道之中。

萬億機器人賽道已經(jīng)啟動

作為一個已經(jīng)誕生30多年的賽道，人形機器人賽道其實并不算很“新”的行業(yè)，其在醫(yī)療、工業(yè)、零售等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，更使其前景備受各方關(guān)注。與此同時，作為一個長線賽道，其仍面臨著成長周期較長、投入較大、商業(yè)化落地難的問題，但從當(dāng)下的情況看這種狀況似乎已經(jīng)有了好轉(zhuǎn)。

首先，在國家政策面相關(guān)支持性政策頻傳。11月2日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

除了此次公告之外，早在今年年初，國家相關(guān)部門就密集發(fā)布了一系列的政策，以支持相關(guān)的產(chǎn)業(yè)落地。今年年初，工業(yè)和信息化部等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》（以下簡稱《方案》）就提出，為落實《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》重點任務(wù)，加快推進(jìn)機器人應(yīng)用拓展，決定開展“機器人+”應(yīng)用行動。除了中央層面來說，地方上也在積極響應(yīng)，目前包括北京、上海、深圳等重要制造業(yè)基地，都發(fā)布了相應(yīng)的“人形機器人”計劃，推動當(dāng)?shù)氐臋C器人產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用。

其次，技術(shù)面上人形機器人的技術(shù)日漸成型，商業(yè)化落地逐漸加速。2023年產(chǎn)業(yè)在技術(shù)側(cè)和供給側(cè)出現(xiàn)顯著邊際改善：技術(shù)上以AI、大模型為代表的軟件技術(shù)取得了重大突破，或帶領(lǐng)行業(yè)突破產(chǎn)品力天花板；供給上，2023年特斯拉已完成從概念機到可完成復(fù)雜動作實體的進(jìn)化，提出售價2萬美元的目標(biāo)；1X科技的EVE產(chǎn)品在安保場景順利商業(yè)化著陸。

根據(jù)目前產(chǎn)業(yè)已經(jīng)給出的落地場景來看，其主要指向特種作業(yè)、制造業(yè)和民生三大類場景，其中民生領(lǐng)域就覆蓋3C、汽車、醫(yī)療、家政等數(shù)個細(xì)分領(lǐng)域，其中家用場景有望率先完成

商業(yè)化應(yīng)用。綜合來看，人形機器人的應(yīng)用形勢一片大好。

汽車公司或?qū)⒋蝾^陣？

從行業(yè)來看，目前參與人形機器人的公司并不少，甚至不乏諸多科技巨頭。其中，以造車企業(yè)身份參與人形機器人的公司，尤其具有代表性，這是否就意味著車企，將要在這一輪的人形機器人產(chǎn)業(yè)浪潮中“打頭陣”呢？

根據(jù)公開的資料顯示，目前國內(nèi)入局人形機器人的企業(yè)，已經(jīng)超過30多家了，汽車廠商尤其顯眼。2023年8月，比亞迪就親自下場投資了一家人形機器人公司----上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，并位列其第七大股東，這標(biāo)志著這家一向埋頭造車的巨頭，也殺進(jìn)了機器人賽道。

10月份，小鵬汽車公布了自研雙足人形機器人PX5。這款智能機器人擁有雙足行走和跨越障礙能力，憑借高性能關(guān)節(jié)，可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運動。

8月，準(zhǔn)汽車廠商——小米發(fā)布了全尺寸人形仿生機器人CyberOne（藝名“鐵大”）。據(jù)官方透露，鐵大身高177cm，體重52kg，定位家庭服務(wù)機器人。除了小米、小鵬之外，百度與吉利合資的極越，也在試圖打造汽車機器人。為何車企都紛紛參與到了人形機器人的建造之中了呢？

首先，智能汽車與人形機器人雖然大相徑庭，但兩者在諸多方面有關(guān)聯(lián)性，車企參與其中可以充分發(fā)揮自身優(yōu)勢。業(yè)內(nèi)人士表示，智能汽車與人形機器人雖然外形并不相同，但都具有機器人屬性，其中馬斯克就將汽車定義——一種裝有輪子的機器人。具體來說在硬件層面，新能源汽車使用的算力芯片、控制板、高性能電池、能源管理系統(tǒng)，以及各類傳感器都可以移植到人形機器人上；在軟件層面，基于智能汽車發(fā)展起來的環(huán)境感知、目標(biāo)識別和路徑感知等算法，也都可以在人形機器人上進(jìn)行定制優(yōu)化。

由于兩者在技術(shù)層面上的共通性，因而車企下場參與開發(fā)人形機器人，即可以充分借助現(xiàn)有資源降低制造成本、縮短開發(fā)進(jìn)程。

其次，兩者在場景應(yīng)用上具有協(xié)同性，車企參與其中可以完善自身生態(tài)。汽車作為一個集大成的工業(yè)品，其本身會涉及到非常多的工業(yè)機器應(yīng)用，其中自然少不了工業(yè)機器人的身影，目前在日常的焊接、涂裝等相關(guān)領(lǐng)域，都已經(jīng)有成熟的機器人了。相比傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，人形機器人或?qū)⒏鼮橹悄?，也能夠在更多的領(lǐng)域參與到汽車的組裝、生產(chǎn)之中。

另外，成熟的機器人將會用于家用環(huán)境，或?qū)⑴c智能汽車形成完整的智能化生態(tài)。以小米為例，小米的機器人可以作為米家智能生態(tài)的一部分，而智能汽車與人形機器人，則可以共同服務(wù)于用戶的出行和家庭場景用途，并產(chǎn)生更好的協(xié)同效果。

產(chǎn)業(yè)應(yīng)用喜憂參半

不過，目前盡管人形機器人應(yīng)用的外部條件逐漸成熟，但是從整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度來看，依然尚欠火候，總體可以稱之為喜憂參半。

一方面，隨著原型機的進(jìn)步、技術(shù)的迭代、成本的下降，其應(yīng)用的廣度得到了持續(xù)提升。自從特斯拉發(fā)布人形機器人原型機以來，其迭代速度超市場預(yù)期，此前多次通過視頻的形式展示最新的軟件層面進(jìn)展。本次發(fā)布第二代Optimus機器人，著重強調(diào)了硬件層面上機器人的升級，尤其是在足部、手部的力傳感能力上的新增環(huán)節(jié)。隨著機器人能力的升級，更多任務(wù)和下游應(yīng)用場景被打開，機器人的落地時間點趨近。

另外，隨著人形機器人功能邁向多樣化和普適化，產(chǎn)業(yè)分工日趨成熟，成本持續(xù)下探，人形機器人有望先在工商業(yè)普及，逐步拓展至家用、公共領(lǐng)域。根據(jù)測算分析，預(yù)計在中性假設(shè)下，2035年全球人形機器人制造和家庭服務(wù)市場規(guī)模為1103億美元，2025—2035年CAGR為68.6%。

另一方面，受人形機器人本身設(shè)計的復(fù)雜性，社會和文化層面的顧慮等等影響，人形機器人在實際推進(jìn)過程中仍有許多挑戰(zhàn)。事實上，與人類的靈活多變相比，人形機器人在感知、認(rèn)知和動作上仍然有很大的差距。要讓機器人真正融入家庭，我們并不一定需要一個真實的人形機器人，而是需要構(gòu)建一個更加智能化的生活環(huán)境。比如，智能音箱可以充當(dāng)人的“耳朵”，智能攝像頭可以作為人的“眼睛”，掃地機器人可以充當(dāng)人的“手腳”。

另外，基于更加功能化的體驗提升，人形機器人的成本大大提高，相比之下這些方面的技巧，人類更加嫻熟且成本更低。同時，與外觀和行為都如此接近人類的機器人互動，很可能引發(fā)深入的道德和倫理討論，這些都是人形機器人推進(jìn)過程中的挑戰(zhàn)因素。

人型機器人的春天到了？

不過，相比十年之前，今天人形機器人的產(chǎn)業(yè)條件正在逐漸改善，但現(xiàn)在說是產(chǎn)業(yè)的春天已經(jīng)到來，還言之過早。

從發(fā)展階段來看，目前的人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于產(chǎn)業(yè)前期，距離進(jìn)入加速化、普及化的階段還為時過早。業(yè)內(nèi)人士透露，盡管目前人形機器人前景廣闊，但是距離大規(guī)模商業(yè)化還為時過早。從成本端來看，過去人形機器人動輒就要百萬美元的售價，現(xiàn)在雖然已經(jīng)有在研10萬以下的機器人了，但這個價格對普通消費者而言依然很高，很難推動其普及化。

技術(shù)難度方面，其對長期技術(shù)的要求較高，研發(fā)仍然是需要長期投入。想要打造一款高質(zhì)量的人形機器人，需要企業(yè)具備一系列核心的研發(fā)技能，如機械傳動、運動規(guī)劃與控制、計算機視覺與感知、人機交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)。另外，資金端、人才端的投入，也是長期考驗。從這些因素來看，人形機器人尚不具備快速爆發(fā)的條件。

積極因素方面，生成式AI浪潮的到來，也給人形機器人產(chǎn)業(yè)帶來了新的機遇，它讓具身智能成為可能。具體來說，具身智能（指一種智能系統(tǒng)或機器能夠通過感知和交互，與環(huán)境進(jìn)行實時互動的能力）更強調(diào)智能體與物理世界的交互與反饋，目前ChatGPT（OpenAI公司研發(fā)的人工智能技術(shù)驅(qū)動的自然語言處理工具）實現(xiàn)的只是信息輸出，但在未來可以借助人形機器人，實現(xiàn)與物理世界的交互，服務(wù)于現(xiàn)實場景，解決現(xiàn)實問題。

另外，生成式AI還能通過生產(chǎn)代碼等能力，提升人形機器人的研發(fā)效率，以及使人形機器人的運動規(guī)劃變得更加便捷。或許正是基于這些因素，所以包括科大訊飛等在內(nèi)的科技公司，都紛紛下場參與。綜合來看，在未來較長的一段時間之內(nèi)，人形機器人的應(yīng)用會逐步提速，但其要實現(xiàn)更大規(guī)模落地成熟，仍需要相當(dāng)長的時間。