投融界獲悉，具身智能公司星動紀(jì)元近日完成近3億元Pre-A輪融資，本輪由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續(xù)追投，華興資本繼續(xù)擔(dān)任本輪獨(dú)家財務(wù)顧問。

融資資金將用于加速具身智能技術(shù)的原生性突破性研發(fā)以及通用人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程，并持續(xù)構(gòu)建公司人才和技術(shù)壁壘。

這也是自成立來星動紀(jì)元完成的第三輪融資；此前，公司獲得了由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、澤羽資本、清控天誠跟投，老股東世紀(jì)金源追投的超億元天使輪融資，以及由世紀(jì)金源領(lǐng)投，圖靈創(chuàng)投跟投的數(shù)千萬元種子輪融資。

星動紀(jì)元由清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇創(chuàng)立，是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)，并獲上海期智研究院支持。公司專注于原生通用具身智能體研發(fā)，推出了原生機(jī)器人大模型+AI定義的全新硬件平臺。

原生機(jī)器人大模型是星動紀(jì)元提出的一種AI原生學(xué)習(xí)范式，兼具通用性和簡潔性，并具備充分Scale-Up（擴(kuò)大）能力。其算法基于全模態(tài)輸入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息，可以有效還原有機(jī)體與物理世界的交互方式，增強(qiáng)對跨模態(tài)信息處理能力，使智能體能夠更全面、靈活地感知和理解環(huán)境。

根據(jù)實(shí)測表現(xiàn)，在通用性上，機(jī)器人通過原生機(jī)器人大模型可進(jìn)行自我探索和自我學(xué)習(xí)，真正實(shí)現(xiàn)自主進(jìn)化與多場景的廣泛應(yīng)用。簡潔性方面，模型采用端到端架構(gòu)，使智能體能實(shí)時適應(yīng)任務(wù)和環(huán)境，無需復(fù)雜的編程或人工干預(yù)，大幅提升了靈活性與開發(fā)效率。目前，該模型已在星動紀(jì)元第六代人形機(jī)器人STAR 1中應(yīng)用。

硬件方面，星動紀(jì)元推出了軟硬一體的人形機(jī)器人硬件架構(gòu)。從底層電機(jī)到雙足系統(tǒng)和靈巧手，所有部件基于AI友好的前提下，保障算法在硬件上快速驗(yàn)證，大幅提升Sim2Real（從模擬到真實(shí)）效率，實(shí)現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進(jìn)化。比如在STAR 1中，自由度由20個提升至55個，可以支持更復(fù)雜的人形姿態(tài)；其關(guān)節(jié)扭矩也從從150N·m提升至400N·m，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速達(dá)到25rad/s。目前，STAR 1已通過多項(xiàng)產(chǎn)品級測試，達(dá)到市場應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。