在上個(gè)月L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛獲得準(zhǔn)入，并在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)后，高級(jí)別自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地又迎來(lái)了一大進(jìn)展。

12月5日，交通運(yùn)輸部印發(fā)了《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》(下稱(chēng)《指南》)，為自動(dòng)駕駛各賽道的商業(yè)化落地做出了更加明確的規(guī)范。

此次《指南》的發(fā)布，最值得關(guān)注的有三方面：對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的具體應(yīng)用場(chǎng)景給出定義劃分;對(duì)安全員配比給出明確規(guī)范；對(duì)安全方面的生產(chǎn)制度、運(yùn)輸保障、運(yùn)行狀態(tài)信息管理等六個(gè)具體細(xì)分方面給出了明確要求。

交通運(yùn)輸部正式印發(fā)《指南》

首先，《指南》給高級(jí)別自動(dòng)駕駛開(kāi)展道路運(yùn)輸服務(wù)的經(jīng)營(yíng)類(lèi)別和應(yīng)用場(chǎng)景做出了細(xì)致劃分，經(jīng)營(yíng)類(lèi)別分別是城市公共汽電車(chē)客運(yùn)、出租汽車(chē)客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)和道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)四種。

其中，最值得注意的兩種類(lèi)別便是出租汽車(chē)客運(yùn)以及道路貨物運(yùn)輸，二者分別對(duì)應(yīng)Robotaxi和無(wú)人干線(xiàn)物流兩條賽道。

《指南》對(duì)上述二者在應(yīng)用場(chǎng)景方面做出的規(guī)范是：“使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事出租汽車(chē)客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的，可在交通狀況良好、交通安全可控場(chǎng)景下進(jìn)行”，以及“ 可使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)干線(xiàn)公路運(yùn)輸或交通安全可控的城市道路等場(chǎng)景下從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)”。

換句話(huà)說(shuō)，Robotaxi業(yè)務(wù)理論上已經(jīng)可以脫離示范區(qū)/測(cè)試區(qū)在物理意義上對(duì)其的限制，在公開(kāi)道路中“交通狀況良好、交通安全可控”的路段進(jìn)行商業(yè)化經(jīng)營(yíng)。

同時(shí)，《指南》也對(duì)無(wú)人干線(xiàn)物流的應(yīng)用場(chǎng)景做出了明確定義，讓其可以順利開(kāi)展點(diǎn)對(duì)點(diǎn)干線(xiàn)運(yùn)輸工作，不過(guò)仍要求其不能運(yùn)輸危險(xiǎn)貨物。

這無(wú)疑促進(jìn)了Robotaxi和無(wú)人干線(xiàn)物流兩個(gè)領(lǐng)域的商業(yè)化落地進(jìn)程，二者的經(jīng)營(yíng)范圍都得到了極大提升。

但對(duì)于城市公共汽電車(chē)客運(yùn)以及道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)而言，由于二者的運(yùn)輸距離更長(zhǎng)、載客數(shù)量更多，《指南》則認(rèn)為需要“審慎使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)”，并將城市公共汽電車(chē)客運(yùn)的經(jīng)營(yíng)范圍限制在“物理封閉、相對(duì)封閉或路況簡(jiǎn)單的固定線(xiàn)路、交通安全可控場(chǎng)景下”進(jìn)行。

除了應(yīng)用場(chǎng)景以外，《指南》還對(duì)四種自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)所應(yīng)當(dāng)配備的安全員數(shù)量給出了明確要求。

其中，城市公共汽電車(chē)客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)需要配備1名隨車(chē)安全員，而道路貨物運(yùn)輸僅“原則上”需要配備隨車(chē)安全員。

程度最為開(kāi)放的當(dāng)屬自動(dòng)駕駛出租汽車(chē)客運(yùn)服務(wù)。

《指南》規(guī)定，有條件自動(dòng)駕駛汽車(chē)(L3)、高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)(L4)應(yīng)隨車(chē)配備1名安全員;而完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)(L5)，在確保安全并且經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意的前提下，在指定的區(qū)域運(yùn)營(yíng)時(shí)可使用遠(yuǎn)程安全員，并且遠(yuǎn)程安全員人車(chē)比不得低于1：3。

目前，能夠在示范區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)落地的百度Apollo、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等企業(yè)，其運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)仍是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，雖然其中不少企業(yè)已經(jīng)獲準(zhǔn)在測(cè)試區(qū)內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)“車(chē)內(nèi)去安全員化”，但根據(jù)《指南》規(guī)定，在經(jīng)營(yíng)范圍得到擴(kuò)大后，上述企業(yè)現(xiàn)有車(chē)隊(duì)依舊需要讓安全員重新進(jìn)入車(chē)輛中。

換個(gè)角度來(lái)看，對(duì)于Robotaxi企業(yè)而言，此次《指南》的發(fā)布可以說(shuō)是政策先行了：各企業(yè)落地的車(chē)隊(duì)依舊停留在L4級(jí)別，而《指南》中已經(jīng)對(duì)L5級(jí)別車(chē)輛的人員配比做出了明確規(guī)定。

雖然走出示范區(qū)后，政策對(duì)于Robotaxi安全員的放開(kāi)程度看似更加收緊了，但這也是出于技術(shù)大規(guī)模推廣和安全問(wèn)題的考慮，所做出的規(guī)定。

最后，《指南》也對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛服務(wù)的安全保障方面給出了更為細(xì)致、清晰的規(guī)定。

具體來(lái)看，在安全保障方面，《指南》將其細(xì)化為安全生產(chǎn)制度、運(yùn)輸安全保障、運(yùn)行狀態(tài)信息管理、車(chē)輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控、安全告知和應(yīng)急處置六個(gè)方面。

11月中旬工信部等四部委發(fā)布的《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》中規(guī)定，車(chē)輛發(fā)生道路交通事故時(shí)，試點(diǎn)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和試點(diǎn)使用主體應(yīng)當(dāng)在事故發(fā)生后2小時(shí)內(nèi)將事故發(fā)生前至少15秒(或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活時(shí)刻，兩者可取較晚時(shí)刻)和事故發(fā)生后至少5秒(或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)退出時(shí)刻，兩者可取較早時(shí)刻)的視頻信息上傳至地方平臺(tái)。

而《指南》將事故前15秒這一范圍擴(kuò)大至事發(fā)前至少90秒，并且表示其記錄儲(chǔ)存的狀態(tài)信息應(yīng)包括且不限于“車(chē)輛標(biāo)識(shí)(車(chē)架號(hào)或車(chē)輛號(hào)牌信息等);車(chē)輛控制模式;車(chē)輛位置;車(chē)輛速度、加速度、行駛方向等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；環(huán)境感知及響應(yīng)狀態(tài);車(chē)輛燈光和信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài)；車(chē)輛外部360度視頻監(jiān)控情況;反映駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車(chē)內(nèi)視頻及語(yǔ)音監(jiān)控情況；車(chē)輛接收的遠(yuǎn)程控制指令(如有)和車(chē)輛故障情況(如有)”等，可以說(shuō)是十分細(xì)致。

并且，《指南》還要求自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)在車(chē)身以醒目圖案、文字或顏色標(biāo)識(shí)，明確向其他交通參與者告知其自動(dòng)駕駛身份。

除道路貨物運(yùn)輸以外的其他三種涉及乘客運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)駕駛服務(wù)，還應(yīng)通過(guò)播放視頻或張貼標(biāo)識(shí)等方式，向乘客告知車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能、安全乘車(chē)知識(shí)、安全設(shè)施使用方法、緊急逃生方法等事項(xiàng)。

總而言之，《指南》很明顯有意逐步引導(dǎo)自動(dòng)駕駛服務(wù)，尤其是Robotaxi和無(wú)人干線(xiàn)物流兩大賽道走向更大的經(jīng)營(yíng)范圍。

可以說(shuō)，在《指南》發(fā)布后，高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地所必需的規(guī)模得到了擴(kuò)張，整體行業(yè)的管理更加規(guī)范化，并且在對(duì)安全方面做出的一系列細(xì)致劃分后，也能讓乘客更加信任自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

由此，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛相關(guān)政策得到了進(jìn)一步完善，《指南》的發(fā)布也有助于進(jìn)一步促進(jìn)自動(dòng)駕駛行業(yè)快速發(fā)展。